Beskrivelse
MPU-6050 3 Axis Gyroscope og Accelerometer GY-521
VCC: er strømforsyningen til modulet. Tilslut den til 5V-udgangen på Arduino.
GND: skal være forbundet til Arduinos jord.
SCL: er en I2C Clock pin. Dette er et tidssignal, der leveres af Bus Master-enheden. Tilslut til SCL-pin på Arduino.
SDA: er en I2C Data pin. Denne linje bruges til både at sende og modtage. Tilslut til SDA-pin på Arduino.
XDA: er den eksterne I2C-datalinje. Den eksterne I2C-bus er til tilslutning af eksterne sensorer.
XCL: er den eksterne I2C ur linje.
AD0: giver dig mulighed for at ændre den interne I2C-adresse på MPU6050-modulet. Det kan bruges, hvis modulet er i konflikt med en anden I2C-enhed, eller hvis du ønsker at bruge to MPU6050’ere på den samme I2C-bus. Når du lader ADO-stiften ikke være tilsluttet, er standard I2C-adressen 0x68HEX, og når du tilslutter den til 3,3V, bliver I2C-adressen 0x69HEX.
INT: er afbrydelsesudgangen. MPU6050 kan programmeres til at hæve interrupt ved gestusdetektion, panorering, zoomning, rulning, trykregistrering og rystedetektering.
